環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
溫度：0°~45°C
相對濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity :35%?85%(?結露)
臂旋轉
最大行程 ±180° 最大速度410°/s
臂前后
最大行程 +135°?-135° 最大速度330°/s
臂上下
最大行程 +155°?-155° 最大速度460°/s
腕旋轉
最大行程 ±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程 ±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉
最大行程 ±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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