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SCARA型KLA250-3N
功能特點(diǎn)

KLA250-3N機型適用于:裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠等。

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
?平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
3kg
重復定位精度
A/B軸:±0.015 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
12kg
Ip等級
IP44相當
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
(0-40)℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
(35-85)%(?結露)
工作行程(臂長(cháng))
250mm
Z軸頂壓力
100N
標準節拍時(shí)間
0.48S
最大運動(dòng)范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:150mm W軸:±360°
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸:3500m/s Z軸:1300mm/s W軸:2600°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.005kg.㎡ 最大:0.05kg.㎡
氣動(dòng)3回路(2跟氣管(?4mm))
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路(1跟氣管(Ф6 mm))
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
額定負載
1kg
傳感器線(xiàn)纜13回路
15 pin D-Sub
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