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SCARA型KLS400-3N
功能特點(diǎn)

擁有高速度、高精度、載荷大、低震動(dòng)特性。

占地面積小，可實(shí)現大的工作運動(dòng)范圍。

簡(jiǎn)單易用、穩定可靠、輕松實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)。

適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。 

技術(shù)參數
基本項目
參數值
手臂形式
水平多關(guān)節
自由度
4軸
最大負載
3kg
重復定位精度
A/B軸：±0.015 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
13kg
Ip等級
IP44相當
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
（0-40）°C
相對濕度（安裝環(huán)境）
（35-85）%（無(wú)結露）
工作行程（臂長(cháng)）
400mm
Z軸頂壓力
100N
標準節拍時(shí)間
0.40 S
用戶(hù)電路
15pin D-Sub
最大運動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：150mm W軸：±360°
分離線(xiàn)束長(cháng)度
3m
最大運動(dòng)速度
A/B軸：5300m/s Z軸：1100mm/s W軸：2400°/s
W軸允許慣性力矩
Rated: 0.005kg.㎡ Maximum: 0.045kg.㎡
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（?4mm)）
0.59Mpa（6kgf/cm2）
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59Mpa（6kgf/cm2）
額定負載
1kg
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